RFID-tekniikkaa sovelletaan AGV-paikannus-, navigointi- ja lähetysjärjestelmiin

AGV-kärryillä tarkoitetaan sähkömagneettisilla tai optisilla automaattisilla ohjauslaitteilla varustettuja kuljetusajoneuvoja, jotka voivat kulkea määrättyjä opasteita pitkin ja joissa on turvasuojaus ja erilaisia siirtotoimintoja. Miehittämättömänä teollisuuden käsittelyajoneuvona suuri nopeus, tehokkuus ja tarkka paikannus ovat erittäin tärkeitä AGV-autojen kuljetusjärjestelmälle.

RFID:llä on kosketuksettoman ja ei-näkyvyyden edut. RFID:n käyttö AGV-auton paikannusohjauksessa ei ole pelkästään rakenteeltaan yksinkertaista ja edullista muihin paikannusmenetelmiin (inertiapaikannus, ultraäänipaikannus, laserpaikannus jne.) verrattuna, vaan se on myös helpompi toteuttaa ja se voidaan paikantaa tarkasti.

Automaatiosta, informatisoinnista ja älykkyydestä on tullut ajan kehityksen tarpeita. Langaton teknologia ja tietoTekniikka ovat 2000-luvulta lähtien kehittyneet syvällisesti, ja esineiden internet-teollisuus kukoistaa. RFID on kosketukseton automaattinen tunnistustekniikka, joka tunnistaa automaattisesti kohteen kohteet ja saa tarvittavat tiedot radiotaajuisten signaalien kautta. Tunnistaminen ei vaadi manuaalista toimenpiteitä ja se voi toimia erilaisissa ankarissa ympäristöissä. Näistä RFID:n ominaisuuksista johtuen RFID-paikannustekniikan integroinnilla AGV:iin on suuri merkitys ja arvo.

1. RFID:n käyttäminen AGV:ssä

AGV:tä ohjaa PLC. Auto on varustettu langattomalla viestintäjärjestelmällä, joka pystyy kommunikoimaan langattomasti isäntätietokoneen kanssa, raportoimaan oman ajoasentonsa ja työtilansa, toteuttamaan isäntätietokoneen käskyjä sekä välittämään työrytmin ja -kuorman isäntätietokoneelle oikea-aikaisesti. tavalla;

AGV lukee maamerkkejä RFID:n kautta ja ryhtyy vastaaviin toimenpiteisiin (muuta nopeutta, ohjaa, paikannus, pysäköinti jne.);

PLC voi ohjata autoa esiasetetun ohjelman mukaan, tai se voi ladata tiedot isäntätietokoneelle ja ohjata sitten autoa isäntätietokoneen ohjeiden mukaan.

2. Pitkän matkan ja nopean RFID-paikannustekniikan edut

(1) Sillä on vahva läpäisykyky ja se voi tunkeutua helposti esineisiin lukeakseen tunnisteita vaikuttamatta lukualueeseen;

(2) Vahva häiriönesto, muut taajuuskaistatekniikat ovat herkkiä häiriöille sellaisista tekijöistä kuin ympäristön kosteus, melu, öljy, sähkömagneettiset kentät, voimakas tärinä jne., ja ne ovat alttiita epävakaalle kortinlukemiselle, mikä johtaa datapakettien katoamiseen tai tunnisteiden lukemisen epäonnistuminen. Chenkong AGV-kortinlukija Ei helposti häiriintyvä ja pystyy hyvin välttämään nämä ongelmat;

(3) Kortin lukuetäisyys on kohtalainen ja vakaa. Tarkan pysäköinnin saavuttamiseksi AGV-anturin (eli kortinlukijan) on oltava vakaa ja kohtuullinen kortin lukuetäisyys. Jos lukuetäisyys on liian lähellä, se tarkoittaa, että AGV-alustan on oltava erittäin matala, mikä epäilemättä lisää laitteiden vikaantuvuutta; jos lukuetäisyys on liian pitkä, se tarkoittaa, että paikannus on epätarkka. Robotti on lukenut tunnisteen ja pysähtynyt ennen kuin se saapuu paikalle. Chenkong Technology AGV kuitenkin lukee tunnisteen ja pysäyttää robotin. Kortinlukija ratkaisee tällaisen ongelman erittäin hyvin. CK-G06 voi ohjata tarkasti kortin lukuetäisyyttä 5-10 cm:n etäisyydellä. Joissakin kohteissa, joissa on erityisvaatimuksia, kortin lukuetäisyys voidaan myös asettaa ja säätää 15-20 cm:iin.

(4) Kortin lukunopeus on nopea, ja vakaa tagin lukunopeus saavuttaa yli 2 metriä sekunnissa. Kun automaattitrukki kiihtyy, tunnistetta ei lueta, kun tavallinen RFID-lukija ei pysty lukemaan elektronista tunnistetta;