Radiotaajuista tunnistusta ja UAV-tekniikkaa käyttävän karjan paikannusjärjestelmän soveltaminen

Väestön jatkuvan kasvun, kiihtyneen kaupungistumisen ja tulojen kasvun kaltaisten tekijöiden ohjaamana vesiviljelytuotteiden kulutus Kiinassa on kasvanut nopeasti, ja Kiinan vesiviljelyala on ollut nopean kehityksen jaksossa pitkään. Vesiviljelyalan nopea ja terve kehitys edistää maatalouden sisäisen rakenteen mukauttamista ja optimointia, laajentaa uusia kanavia maatalouden talouskasvulle, lisää viljelijöitä' työllistymismahdollisuudet ja viljelijöiden lisääminen' tuloja ja muodostaa vähitellen hyveen ympyrän maatalouden ja teollisuuden välille. Kotieläintaloudella on suuri osuus jalostusteollisuudessa. Kotieläintalous jakautuu pääosin vankeudessa ja vapaana kasvatukseen. Niistä vapaan laidun karjalla on hyvä lihan laatu ja ne voivat täyttää ihmisten lihan maun ja ravinnon vaatimukset. Samaan aikaan vapaana pitäminen karja on kallista ja voi kasvattaa maanviljelijöiden tuloja entisestään.

Kuitenkin Kiinan laajojen maaseutualueiden ja erityisesti etelän topografian vuoksi vuoristo- ja mäkisten alueiden vapaan laidun viljelijät kohtaavat seuraavat ongelmat:

1) On vaikea paikantaa karjaa. Alueilla, joilla on laaja alue ja monimutkainen maasto, on vaikea saada selville karjan tarkkaa sijaintia.

2) Eläimet menetetään helposti. Se on helppo tulla varastetuksi tai kadota itse.

3) Kotieläinten lukumäärää on vaikea laskea. Kasvattajien on vaikea laskea tiettyä karjan määrää. Tämä vapaan laidun karjan kipukohtiin tähtäävä artikkeli keskittyy droonien automaattiseen risteilyyn

Reitin suunnittelualgoritmi, tiedonsiirtoprotokolla ja tietojen esikäsittelyalgoritmi. Suunnitellaan RFID- ja UAV-pohjainen karjan paikannusjärjestelmä. Se on helppokäyttöinen ja sillä on hyvä soveltuvuus. Se voi vähentää vapaan laidunhoidon vaikeuksia ja vähentää viljelijöiden menetyksiä.

1 Järjestelmän kokonaiskaavio

1.1 Järjestelmäkaavion suunnittelu

RFID- ja UAV-pohjainen karjan paikannusjärjestelmä on jaettu kolmeen toiminnalliseen moduuliin: tiedonkeruu, tiedon analysointi ja käsittely sekä tietojen näyttö. Järjestelmäyhdistelmä hyödyntää aktiivisia RFID-laitteita, miehittämätöntä lentokonetta ja mobiili-Internet-Tekniikkaa ratkaisemaan ongelman, joka liittyy vahvaan akun kestoon, pieniin kokoihin ja alhaisiin kustannuksiin laiduneläinten paikannusprosessissa.

Järjestelmän perusperiaate on käyttää RFID:tä radiotaajuisten signaalien välittämiseen yli 100 metrin kantamalla, ja RFID-kortinlukijalla ja matkapuhelimella varustettu UAV risteilee automaattisesti sukkaalueen sisällä. RFID-tiedot ja signaalin voimakkuus välitetään älypuhelimeen Bluetoothin kautta, jolloin matkapuhelin saa maantieteellisen sijainnin ja tietojen esikäsittelyn jälkeen tiedot siirretään mobiilidataverkon kautta järjestelmäpalvelimelle. Palvelinpuoli käsittelee ja analysoi kerätyt sijainti- ja RFID-tiedot. Mobiiliasiakassovellus pystyy tarkastelemaan kotieläinten viimeisimmät sijaintitiedot, mikä helpottaa karjanhoitoa.